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连续采煤机人员监测保护系统设计综述

作者:黄利民  时间:2019-10-17  点击:351


针对连续采煤机后部输送机在工作过程中存在误伤行人的安全隐患,设计了一种基于红外热成像技术的连续采煤机人员监测保护系统。首先利用长波红外探头对连续采煤机后部输送机监测敏感区域进行  监测,实时采集监测敏感区域内红外影像信息;然后利用微处理机对采集的红外影像信息进行实时性处理,并对行人进行检测,当检测到有行人进入到监测敏感区域时,在1s内快速判断行人信息,触发预警保护策略,当行人退出监测敏感区域后,预警保护机制自动停止,当行人越过监测敏感区域时,微处理机触发紧急停车控制策略,使连续采煤机后部输送机紧急停车,保护越界行人的安全。现场测试结果表明,该系统稳定、可靠,识别精度高,能够实现对连续采煤机后部输送机左前方1-2 m范围内的行人进行有效监测,保证了连续采煤机附近人员的生命安全。

连续采煤机是集截割、装运和行走于一体的大型连续采掘一体化设备,既可以用来开掘以煤为基岩的巷道,又可作为单独的采煤机使用,尤其适用于中厚煤层,在我国煤层地质条件较好的矿井中得到了有效应用。在连续采煤机工作过程中,后部输送机经常上下升降、左右摆动,由于井下巷道狭窄,若此时有人员进入输送机摆动区域,会因为躲避不及时,造成人员伤亡事故,存在着较大的安全隐患。目前通常的做法是在连续采煤机附近设置警戒线,但是由于受井下人员的精力或责任心的影响,这种方法具有随意性、不可控性,极有可能造成其他人员误入警戒范围,造成不堪设想的后果。目前国内很多学者、研究院针对连续采煤机后部输送机误伤行人这一问题进行了研究。包建军介绍了一种接近探测装置,该装置将设备所处区域划分为停机区域、警告区域和操作区域,自动探测作业人员所处位置 并做出相应处理。赵岩等提出了一种输送机机头人体红外保护系统,实现了输送机机头部位的本质安全。尽管上述研究成果在一定程度上能够有效保证设备附近行人的生命安全,但是在煤矿井下现场实际情况中,为了提高巷道掘进效率,往往只对最危 险区域进行监测,监测区域不全面。为了实现对连续采煤机后部输送机附近人员进行实时监护,本文采用红外热成像技术,设计了一种连续采煤机人员监测保护系统,以消除连续采煤机后部输送机在工作过程中误伤行人的安全隐患。

计划经济部:黄利民